Елена Дмитриевна, главная героиня этой истории, посвятила свою жизнь работе на молочном заводе и в одиночку воспитала дочь Веру. Однако, несмотря на свою привлекательность и интересную личность, она так и не нашла личного счастья. На пенсии, оставаясь энергичной и активной, Елена Дмитриевна оказывается без дела. Хотя ее близкая подруга настоятельно советует ей насладиться заслуженным отдыхом, она решает с утра до вечера помогать своим родным. Но Вера и ее семья погружены в собственные заботы и не нуждаются в чрезмерной заботе новоиспеченной пенсионерки. Попытки Елены вмешаться в их жизнь только усугубляют напряжение: Вера и ее супруг постоянно ссорятся, а подростковая внучка, проявляя бунтарский дух, часто конфликтует с младшим братом. Семья отвергает помощь Елены Дмитриевны, и она с грустью осознает, что с выходом на пенсию ее жизнь как будто подошла к концу.
Но судьба готовит для нее неожиданный поворот – встреча с Федором Ивановичем, обаятельным и порядочным вдовцом. Хотя их первая встреча заканчивается комичным недоразумением, между ними возникает симпатия. Однако о любви в их возрасте говорить сложно – оба героя не готовы к внезапно возникшим чувствам. Тем не менее, их история только начинается. В клубе для пенсионеров «Бригантина» их ждут новые встречи и расставания, танцы, перипетии «любовного треугольника» и решительные поступки ради близких. Елене и Федору предстоит преодолеть настоящие «полосы препятствий», полные как грустных, так и забавных жизненных ситуаций, а также справиться с собственными сомнениями и страхами. Они осознают, что любовь и счастье можно найти в любом возрасте, если иметь смелость и рискнуть открыть свое сердце.