Сюжет сериала «Захват» разворачивается вокруг солдата Шона Эмери, который, служа в опасных районах Афганистана, оказывается на скамье подсудимых по обвинению в убийстве. Судебное разбирательство включает в себя анализ различных улик, включая видеозаписи, но не удаётся найти достаточных доказательств для окончательного осуждения Шона. После оправдания он возвращается домой к своей маленькой дочери, оставляя позади военное прошлое. Однако это только начало его испытаний. Спустя некоторое время, когда дело уже почти забыто, Шон снова оказывается под подозрением. Ему вновь предстоит бороться за свою свободу. Расследованием этого сложного дела занимается Рэйчел Кэри, опытный специалист в области уголовного права. Шон пытается убедить её в своей невиновности, но у неё возникают сомнения. Улики, собранные против него, заставляют Рэйчел углубиться в расследование, которое становится одним из самых сложных и запутанных случаев в её карьере.
